ドラはんど - ふか
2010/11/01 (Mon) 22:02:52
Universal Gripper
http://www.youtube.com/watch?v=Rna03IlJjf8
久々に面白いと思いました。
2010/11/12 (Fri) 03:10:08
ふかさん、こんばんは。
面白いものの紹介をありがとうございます。これは知りませんでした。
確かに「ドラはんど」ですね。
そろそろMTM06へ向けてテンパってますです。
ブログの方もMTMが終りましたら再開するつもりです。
ネタ的はたまりつつあります。
最近はtwitpicやtwitvideoの方へアップしていたりします。
http://twitpic.com/photos/Nabe_RMC
http://twitvideo.jp/contents/lists/Nabe_RMC
Re: ドラはんど - ふか
2010/11/13 (Sat) 09:26:08
MTM06来週ですね。
先月ぐらいに情報を見つけて、行く予定を立てていたので、見かけたら声かけます。
ブログにコメントを入れようとしたら、
会員登録が必要だった
のでBBSへ書き込みにしました。
少し制限緩めてもらえると助かります。
MTM06 - やまもと URL
2010/09/21 (Tue) 00:49:46
ご無沙汰です。
今年は仙台でお会いできませんでして残念です。
今度のMTM06には出展したいと思っています。
MTM素人なので、いろいろ教えてください。
特に、共同店番のお話は是非とも乗っからせて欲しいです。
よろしくお願いします。
2010/09/22 (Wed) 00:34:49
やまもとさん、こんばんは。グッドタイミングです！
仙台でのやまもとさんの作品はustreamで見ていましたし、MTM06へお誘いをおかけしようと思っていたところです。
もやねさんからも連絡が来ましたのでメールで情報流そうかと思います。よろしかったら nabe.rmc@gmail.com へメールを送って下さい。
もやねさんがmixiやっていればmixiの方へ貼り付けるのもよいかと思うので聞いてみることにします。
Blog始められていたのですね。全く気付いていませんでした。後でゆっくり見させていただきます。
では、後日、メールなりmixiなりで連絡させて頂きます。
2010/06/25 (Fri) 19:33:54
わたなべさんお久しぶりです．
今年は知ロボでお会いできなかったのですが，いしかわさんからMTMの話を聞いて，私もMakeを買いあさってしまいました．
今度Rideができたら（できなくても）一度Makeに出てみたいのですが，あれって申し込みすれば誰でも出られるんでしょうか？
あるいはもし良かったら共同出展(?)しませんか．
（と言っておいて自分が出られないパタンもありますが・・・）
MTMのことについて色々教えていただければうれしいです。
ではでは．
2010/06/27 (Sun) 23:17:34
もやねさん、ご無沙汰しております。わたなべです。
今年は知ロボの皆様と直に会話を楽しむことができずたいへん残念です。
>今度Rideができたら（できなくても）一度Makeに出てみたいのですが，あれって申し込みすれば誰でも出られるんでしょうか？
私もMTMなるものを知ったのは昨年のMTM04からなのですが、出展へのしきいは低いです。展示物を持って行くぞーという意気込みと事前の簡単なメールでのやりとり申し込みでOKです。企業でなければ出展料も取られません。
会場の問題が無ければ次回は今年の11月かなと思います。
Rideが間に合わなくても知ロボ参加の皆様の歴代の作品は今でも通用すると思います。なんなら、私の方で知ロボ関東/上信越組で申し込んでIさんやYさんにも声かけてみるというのはいかがでしょう?
個人で参加しますと、席を外すことがなかなかできなくて、他の方の作品をなかなか見られないのがつらいです。
MTMの場合、作品によって、体育館やグラウンド暗室っぽいところなど選択できるようです。Rideの場合、静止展示なら体育館でよいと思うのですが、動態展示の場合グラウンドかグラウンド前の舗装のところになるのか、そのへんも主催側と相談になるかと思いますがいろいろ相談にはのってもらえるかと思います。
Make関連はいろいろ調べられてるかと思いますが一応代表的なところのリンクを以下貼っておきます。
http://www.oreilly.co.jp/mtm/
http://www.youtube.com/watch?v=xckZGFycWcU
http://www.youtube.com/watch?v=42ZCGOPz1L0&feature=channelhttp://www.youtube.com/watch?v=hYCtjl4LgE8&feature=channel
今年は中部圏でも開催されます。
http://makeogakimtg.org/
また追加で情報集めておきます。
では。
2010/06/28 (Mon) 22:40:19
WIRED VISIONのサイトをよく見ています。
以前これを見た時にもやねさんを思い出しました。
「魅惑の「多脚型ロボ」：ギャラリー(動画)(2/10)」
http://wiredvision.jp/gallery/201004/20100415112635.html
MTMを知ってからMakeのBlogをチェックするようになったのですがgeekだなあと。
http://blog.makezine.com/
2010/06/28 (Mon) 23:24:48
わたなべさんさっそくのご返事ありがとうございます。
わたなべさんの作られているものもちゃんとチェックしてますよ～。
「個人で参加しますと、席を外すことがなかなかできなくて、他の方の作品をなかなか見られない」
ですかなるほど～．Makeはロボコンと違って展示会ですもんね．
デモれるものを持ち寄った形の団体参加のほうがベターですが，予定が合うかどうかですね。
次は11月ですか。9月には岐阜と。
私のほうはすぐに出すものもないので，最初は見学だけにしようかと思いますが，一緒に行きませんか？
9月でも，11月でも良いです。
わたなべさんが展示のご予定あるなら私が荷物番やらせていただきますので．
2010/07/04 (Sun) 17:52:13
わたなべです。
>私のほうはすぐに出すものもないので，最初は見学だけにしようかと思いますが，一緒に行きませんか？
あめーば3rdはもう5年も前のことになるんですね。
http://www.geocities.jp/mo_ya_ne/walking.html
このへんも含めて、もやねさんの知ロボへの参加作品は今でも十分通用すると思います。
手ぶらで行くのももったいないので以前のロボットをMTM向けにメンテして出展されてはどうですか？事前に宅急便で私の所へ送って頂ければ、当日私が車で搬入することもできますし。
9月の大垣はちょい無理ですが、11月に首都圏で開催されればまた参加したいとは思っています。
攻殻機動隊とかは御存知でしょうか？
http://www.kokaku-s.com/
1/2タチコマを作っている人がいますね。
http://www.nicovideo.jp/mylist/16539134
もやねさんあたりと話が合いそうな気がします。
製作途中だそうですがNT川崎の勉強会に展示するそうなので
http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/?NT%E5%B7%9D%E5%B4%8E
時間があったら見にいってくるつもりです。
では、また。
MTM05 - moxun
2010/05/24 (Mon) 22:11:55
はじめまして、Make: Tokyo Meeting 05でブースに寄らせていただいたものです。たこルカの作り方とか、Arduinoによるビデオ信号の作り方とか、大変興味深かったです。
ああいったイベントには初めて出かけたんですけど、じかに製作者の方と話す機会が持てて、とても良かったです。僕もいずれ出店側に回れたらいいなって思いながら見回っていたんで、丁寧に話をいただけて嬉しかったです。
2010/05/26 (Wed) 00:04:10
こんばんはmoxunさん、わたなべです。書き込みをありがとうございます。
リングの外で見ているより、リングの上に上がった方が楽しいですよ！と某ロボコンでは参加側に回ったりしたこともあります。でもMTMに関しましては、あちこちにリングがある？わけでして、自分のリングを降りてあちこち回りたくなりますね。(笑)
出展側になりますと、同類？の方は声をかけてきて下さるので話も盛り上がり、お友達が増えます。
今回は個人での申し込み（実質的にはニコ技グループでしょうか）でしたが、どこかのグループに属するという手もあります。
moxunさんもぜひ出展側で楽しんで下さい。
今後もよろしくお願い致します。
キーボードの件、役に立ちました - ふか
2010/03/04 (Thu) 21:04:22
先日、ネットブックを被水させてしまいキーボードがダメになりました。
そこで、安価に新品が入手できた英字キーボードに交換する事にして、交換自体は簡単に終わったものの案の定、日本語キーボードのままで記号が、キーの表記と違う状態になってしまいまして・・・。
すぐに、ここの書き込みを思い出しレジストリを修正して
kbdus.dll
に変更して再起動し、解決。
助かりました。
Re: キーボードの件、役に立ちました - わたなべ
2010/03/08 (Mon) 23:52:10
わたなべです。
キーボードだけで済んでよかった？ですね。
>こで、安価に新品が入手できた英字キーボードに交換する事にして、交換自体は簡単に終わったものの
ネットブックですから、外付けキーボードでは意味ないですよね。うまい具合に交換できるキーボドが手に入ってよかったですね。
うちは最近調子悪いです。あれから3回ほど、勝手にkbdus.dllに変りました。PCを2台でキーボド切り替へ器を使用していますので、そのへんがおかしくなっているのかもしれません。
キーボード - ふか
2010/01/16 (Sat) 11:12:45
うちのノートは、XPのもVISTAのも若干表記の違いはありますが、
Standaed 101/102-key or Microsoft Natural PS/2Keybord
という英語キーボードらしき設定で、何故か日本語キーボードが動いています。
ダメもとで106から、101/102へ変更してみるのはどうでしょう？
追記：キーボード - ふか
2010/01/16 (Sat) 11:26:28
デバイスマネージャー上で
Standaed 101/102-key or Microsoft Natural PS/2Keybord
と設定されているPCのレジストリーの
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\i8042prt\Parameters
を見たら
kbd106.dll
が設定されていたので、デバイスマネージャー上の表示は関係ないかも？です。
Re: キーボード - わたなべ
2010/01/19 (Tue) 00:37:22
ふかさん、いろいろありがとうございます。
>ダメもとで106から、101/102へ変更してみるのはどうでしょう
切り替え、再起動を何度かやってみたのですが、ダメでした。
さすがに使いにくいので週末にいろいろググって同じ症状を見つけました。
そう、デバイスマネージャーの表記は関係なかったようです。
http://q.hatena.ne.jp/1193561050
>HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Keyboard Layouts\00000411\Layout File
の
kbdus.dll → kbdjpn.dll
こんなの普通わからない！
たぶん、年末に周辺外して埼玉に持って帰っていたりしたので、この方と同じような状況になったと思われます。
>問題の原因はキーボードがはずれたことによる PnP の時に、106 として認識できず、というシナリオが想定されるようです。
Re: キーボード - ふか
2010/01/19 (Tue) 21:36:36
治って良かったですね。
自動認識も、想定外の状態になるとやっかいですね。
こういう設定は、
コントロールパネル → キーボード
に置いておいてくれれば何も悩まないですむように思うのですが、レジストリーをいじるとなると、敷居が高いですね。
草食？ロボット - ふか
2009/07/29 (Wed) 08:04:01
こんな記事を見つけました。
http://www.technobahn.com/news/200907271832
バイオマスを利用したエネルギーの確保するロボットだそうです。
ロボットとの間で食料競争が起こる未来を妄想すると怖いなと思いました。
Re: 草食？ロボット - わたなべ
2009/08/03 (Mon) 00:00:02
ふかさん、こんばんは。
7月は
http://j.nicotech.jp/hassou01
に全精力を注いでおりました。本業をこなしつつも妄想を実現すべく．．．。日々ナポレオンと競争しておりましたです。
さて「Technobahn」の記事の画像を見て何かと似てると。そうだターミネータだと。機械が支配している世界の絵だと。
まっ、研究機関は何か新しいことを言わなくては予算を取れませんしね。そしてあげあし取りをする人達はいるわけで。
やっぱこっちの方がいいですよね。
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200907281836
はやぶさ君もがんばっているようですし。
http://www.isas.ac.jp/j/enterp/missions/hayabusa/today.shtml
やっぱ宇宙は夢があっていいなと。
Re: 草食？ロボット - わたなべ
2009/08/03 (Mon) 00:03:24
ちなみに火星まで人が行って引っ張り出すわけにはいかないので頑張って欲しいです。
エコランは - ふか
2009/05/27 (Wed) 00:03:40
確かに2輪でも、前進、後進、旋回出来そうですね。見た感じキャンバーをちょっと付けたほうがスムーズに動きそうな気がしました。
それから、今年のエコランへの出場は、休止で決まりました。
2009/05/27 (Wed) 23:54:34
>それから、今年のエコランへの出場は、休止で決まりました。
撤退じゃなくてよかったですね。
エコラン用ECUもいずれ作りはじめたいと思っています。
キャンバーをつけるというのはよいかもしれませんね。
ただ、今回使用しているタミヤのタイヤの断面がたまたま良い形をしているのとキャンバーつけるとギアボックスがレイアウトできないんですよ。
サイズがギリギリです。
それと平面ならタイヤが回ることによって移動するのですが、球面内でタイヤが回転を始めると球面内をかけあがる形になります。左右のタイヤが球面内をかけあがる時にキャンバーつけて車軸が左右で平行でない場合はどーなるんでしょう？
それと球面の外面と地面の摩擦係数が低いと．．．
球状ロボットって思ったより面白いかもしれません。
Re: エコランは - ふか
2009/05/29 (Fri) 22:30:44
たぶんタイヤの横面が線接触で球とすれるために、駆け上がるのだと思います。キャンバーを付ければタイヤの横面が当たらなくなるので駆け上がらなくなると思います。
でも前から見た時のキャンバーもですが、上から見た時のトー？の有り無しでどう違うか？とか考えると面白そうです。
でもタイヤ径がカツカツに見えるので、球にするには同じような形状で硬質ゴムとか多少滑りの有るぐらいの、1/2～2/3ぐらいの径のほうが良さそうですね。
トランジスタアレー - ふか
2009/04/25 (Sat) 12:46:16
入らないのはモータードライバーですか？
表面実装部品を使うより、トランジスタアレーとか、モーター駆動のIC使ったほうが小さくなるかも？と思いました。
2009/04/29 (Wed) 01:48:25
ふかさん、こんばんは。
連休中に久しぶりにラジコンヒコーキを飛ばそうと思い、夜な夜な準備をしておりました。
バッテリーも充放電をして容量確認をしてみたら全然ダメだし。
で、モータドライバはFETのHブリッジが1パッケージに入ったものを使います。後はマイコンでPWM制御するのですが、モータの電圧を決めかねていまして。
マイコン系の電圧より高くなることを想定すると上側のFETを完全にOFFするにはウンヌンで。
PNPのトランジスタアレイを探すの面倒でディスクリートにしたりしてます。詳細は後日ということで。
とりあえず部屋がヒコーキ関係でぐちゃぐちゃ。
でも、明日、いや今日は8時半にはここを出なくては。ヒコーキはまだ先、明日は買い物なんですけどね。
信地旋回 - ふか
2009/03/20 (Fri) 21:24:00
こんばんわ、酔っぱらい中の直感ですが
中心から等分に60度位相ではなく、三角形の各辺に並行な向きに付けたら回れませんかね？
進行方向の制御も、動きが気持ち悪いかもしれませんが、成り立ちそうな気がします？
2009/03/21 (Sat) 01:35:51
ふかさん、こんばんは。
>中心から等分に60度位相ではなく、三角形の各辺に並行な向きに付けたら回れませんかね？
するどいですね。酔ってませんね？
できます。土佐電子の3輪がそのようになっています。信地旋回もできまし、かつ全方位への移動が可能です。画像貼り付けておきます。
2009/03/21 (Sat) 01:40:16
ところが今回は添付画像のようにボールの中に入れますんで、ガンローラのオムニですと
>中心から等分に60度位相ではなく、三角形の各辺に並行な向きに付けたら回れませんかね？
のように取り付けますと、タイヤが球面に接地しないんです。で、土佐電子のものはボールのサイズを超えていて中に収まらないんです。
2009/03/21 (Sat) 01:50:50
オムニホイールで駆動の場合、各ホイールの駆動方向のベクトルの合成方向に進むみたいです。なもので駆動方向の延長線を中心軸を通らないようにこの添付の画像のような配置をすれば信地旋回もできてボールの内面から駆動できるとは思ったのですが、これですと全方位への移動ができません。
ボールの中でどのように傾いても、それを修正するには全方位の移動が必要かと思ったのですが、別の手があることに気付きましたので2輪で進めようと思っています。
Re: 信地旋回 - ふか
2009/03/21 (Sat) 07:29:20
絵を貼れたんですね・・・。
車輪は辺の真ん中に有る必要は無いと思うので、この落書きみたいな配置じゃ成り立ちませんかね？
2009/03/22 (Sun) 20:39:34
ふかさん、こんばんは。土曜日も早起きですね。
>絵を貼れたんですね・・・。
クリックするとアップした時のサイズで表示されるようです。
わざわざ絵まで描いて下さってありがとうございます。残念ながら面にほぼ垂直でないと、タイヤより先にケースがあたってしまうんです。
Re: 信地旋回 - ふか
2009/03/23 (Mon) 21:10:28
休日は早起きです(^○^)
^^
最初の60度毎の放射状の配置で、1つを90度向きを変えるというのを思いつきました。
わたなべ さんの別の手も気になります。
2009/03/25 (Wed) 22:27:51
x-y平面上の任意の点は(原点からの)x軸上のベクトルとy軸上のベクトルの和で表される(こんな書き方で良いのでしたっけ？)とすれば
オムニ駆動を直角に配置すれば２個だけで原点から任意の方向に移動でき、もう１個を原点を回転させるように配置すれば３個で任意の方向かつ信地旋回できるとは思ったのですが、ガンローラのモータはそれほど大きくないので、これからマイコンボード載せたり、センサ類を載せたり、それなりのバッテリーを載せ重くなってきますと移動方向によっては１個で動かすのはつらいかと思い、そっち方向の詳細検討していないんです。